Đảng Cánh Tả Cấp Tiến được thành lập vào năm 2020 như một đảng đấu tranh cho xã hội xã hội chủ nghĩa dựa trên bình đẳng, đoàn kết, tự do, dân chủ, quốc tế chủ nghĩa, phản đối đế quốc và phản đối phát xít, một xã hội trong đó con người quan trọng hơn lợi nhuận. Chúng tôi ủng hộ Serbia là một nước cộng hòa thế tục, trong đó công việc xứng đáng không bị bóc lột, có mái nhà trên đầu, thực phẩm và môi trường lành mạnh, y tế và giáo dục miễn phí, bình đẳng giới và quyền của các nhóm thiểu số được bảo đảm.
Đảng Cánh Tả Cấp Tiến kế thừa Liên minh Dân chủ Xã hội, được thành lập vào năm 1996 như một đảng cánh tả, đối lập, dân chủ, chống chủ nghĩa dân tộc và theo hướng châu Âu. Trong những năm gần đây, thành viên và lãnh đạo của Liên minh Dân chủ Xã hội nhận thức được sự cần thiết ngày càng tăng về một bước ngoặt cánh tả quyết liệt, tập hợp các lực lượng cánh tả khác nhau trên khắp đất nước, công nhân, sinh viên, các nhà hoạt động trong cuộc đấu tranh cho một mái nhà, tài nguyên thiên nhiên, quyền lợi của người lao động và giáo dục miễn phí. Quá trình hợp nhất được thúc đẩy mạnh mẽ sau lời kêu gọi của Liên minh Dân chủ Xã hội vào năm 2018 về việc hợp nhất các lực lượng cánh tả. Vào năm 2019, các thành viên của SDU cùng với các thành viên của tổ chức DiEM25 và hội nghị cánh tả trước đây của Serbia đã có những bước đi tiếp theo trong việc xây dựng đảng cánh tả nghiêm túc đầu tiên ở Serbia sau ba mươi năm. Vào tháng 9 năm 2020, Đại hội thông qua tên gọi Đảng Cánh Tả Cấp Tiến, thông qua một chương trình mới và bầu ra một ban lãnh đạo mới.
Hướng tới cuộc đấu tranh trong nghị viện, đảng dựa vào kinh nghiệm thực tiễn tích lũy được tại các nhà máy và trên đường phố, vào kiến thức đã xây dựng trong nhiều năm, vào sự tiếp xúc trực tiếp với những người bị áp bức và sự hợp tác với các tổ chức chuyên môn trong cuộc đấu tranh toàn diện để tạo ra một xã hội công bằng hơn.